在工程实践所研究的动力学系统中，系统模型通常是不精确的，在许多情况下存在无法测量的扰动或输入，将这些不知道任何/部分先验信息的扰动或输入统称为未知输入.未知输入的存在影响系统状态估计的准确性，进而影响系统的控制性能.因此，近几十年来，含有未知输入系统的最优估计问题引起了广大学者的关注.本文对现有文献进行梳理和分析，简述了未知输入系统最优估计的发展历史，对研究现状进行了分析，并对未知输入系统最优估计的未来发展趋向进行了预测.
黄河流域是我国重要的生态屏障和经济地带，黄河三角洲可持续发展是实现黄河流域协同发展的重要区域.研究在梳理世界主要河口三角洲开发的普遍特征和基本类型基础上，分析黄河三角洲人地关系演变阶段、特征和绿色发展实现路径，得出以下结论：1)河口三角洲具有水土资源、油气资源、区位条件等发展优势，但也存在生态环境脆弱、人地矛盾突出等一系列问题.2)黄河三角洲人地关系演变大致划分为传统农业资源开发、现代石油资源开发和综合资源开发的农业经济、工业经济和生态经济阶段.3)黄河三角洲存在资源环境承载能力有限、产业结构不合理、空间发展类型多样和区域协同发展程度不高等人地关系矛盾问题.4)从资源环境配置策略、空间均衡发展、区域科技创新体系、生态文明制度体系和生态文化建设等方面提出黄河三角洲绿色发展的对策建议.研究对推进黄河三角洲地区可持续发展和黄河流域协同发展具有一定的指导价值.
复合Rayleigh分布作为可靠性寿命试验、临床医学以及生存分析等领域中的一个重要分布，其统计性质引起了一些学者的关注.本文在平方误差损失函数下，利用概率密度核估计方法，研究复合Rayleigh分布尺度参数的经验贝叶斯估计问题.首先，在平方误差损失函数下，利用概率密度核估计构造复合Rayleigh分布尺度参数的经验贝叶斯估计；其次，在一定假设的条件下，得到了经验贝叶斯估计的收敛速度；最后，通过一个实例说明本文所得定理的合理性.
本文研究一类具有执行器故障的离散时间时滞切换系统的几乎必然指数稳定问题，充分考虑部分子模态的执行器完全故障情况与切换概率对系统的影响，设计一类新颖的动态输出反馈控制器使得执行器未失效的模态是稳定的.通过构建新颖的多Lyapunov函数，给出了所考虑切换系统实现几乎必然指数稳定的充分判据.此外，还给出在动态输出反馈控制器中控制增益的设计算法，所得判据均以LMI形式给出，易于通过Matlab中的工具箱进行验证.最后，通过数值算例和仿真结果验证了相关结论的可行性和有效性.
本文为了让满足初边值条件的波动方程的时间收敛阶达到二阶，空间收敛精度提高到四阶，给出了一种基于差分方法的离散格式.该离散格式在时间方向采用中心差分格式来离散，在空间方向采用紧致中心差商的权平均来离散.在理论分析方面，采用傅里叶方法来进行离散格式的稳定性分析，应用能量不等式方法来进行误差分析.离散格式的稳定性分析和误差估计表明，该离散格式是无条件稳定的，其误差估计的收敛阶为O(τ~2+h~4).运用紧致差分方法可以快速地得到高精度的离散格式，并且所得离散格式的误差也是比较小的.
滤波片单色性测量实验是大学物理实验的内容，单色仪测定光谱透射率是此实验单色性测量的基本方法.利用迈克尔逊干涉仪测定滤波片单色性、全自动图像测量采集等方法逐渐被科研工作者采纳.尽管实验仪器逐步优化，测量方法不断创新，但是测量误差仍然存在，光谱图像伴随着杂波干扰，极大程度影响学生实验效率.本研究旨在利用一种MATLAB程序和App Designer界面设计，结合光学仪器进行定标检验，对采集的多组图像进行预处理、频谱图设计提取与滤波除杂等优化操作，提高实验图谱精度，实现更精准地完成单色性的分析.
以山东省17个地级市为研究对象，使用百度指数平台数据，构建信息流视角下山东省有向加权网络，测度各城市相对中心度，并利用QAP模型分析影响机制，以探究山东省城市网络结构及演变规律.研究结果表明：1)山东省城市网络整体联系水平较高且不断提升.联系程度的地区差异不明显，且各城市与外界关联强度远高于城市内部联系水平.2)2013-2018年，省内城市联系方向转变显著.山东省城市网络已从济南市单中心的格局向济青双核心、多极化城市网络的格局转变.但两座核心城市的互动关系不紧密，两者之间存在腹地抢夺.3)城市影响力与控制力的两极分化现象严重.双核心格局日渐成熟，济南市与青岛市表现出绝对的支配能力.4)城市间公路距离与各城市科技教育水平是山东省城市网络结构形成的重要影响因素.城市间相距越近、科技教育水平越高，空间关联越强.
水霉病是淡水养殖过程中较常见的疾病之一，常规药物防治效果不明显，使用中草药防治水霉病的先例有很多.根据前人的防治经验，我们在乌鳢养殖实验水霉病爆发期间，使用五倍子、大黄+板蓝根水煎剂轮番泼洒，连续使用5 d,治愈率达96.01%.本文主要通过对五倍子、大黄、板蓝根在疾病防治过程中的使用效果分析，着重阐述了此3种中草药的生物活性及防治机理，及这3种中草药在配合使用时的协同作用效果，以期为今后的水产动物水霉病防治提供一定的防治经验和理论支持.
随着脑功能成像技术的不断发展，功能性近红外光谱技术(fNIRS)已经被广泛应用于各个领域中.为探究针对单侧手指和脚敲击动作fNIRS信号的可分性，并相应提高分类的准确率，研究分析了30名受试者在执行三种动作(左手敲击、右手敲击和脚敲击)期间的fNIRS信号，提取了不同动作执行期间HbR和HbO信号的相关系数作为特征，构造了基于阈值筛选的脑功能网络，在此基础上运用支持向量机实施了二元和三元行为分类.此外，通过调参得到最优深度神经网络模型实施三分类，得到的最高准确率为95.65%.该研究解决了任务识别与分类的问题，有助于为fNIRS-BCI增加新的控制指令，为偏瘫患者或者肢体运动障碍者的康复训练提供一种新的选择参考.
政府采购作为影响企业技术创新的重要政策，其持续性与企业创新绩效间的关系至关重要.本文以2013—2018年我国深交所和上交所A股上市企业名单中的2 324家制造业企业的政府采购数据和企业的财报数据作为样本，考察持续性政府采购对企业技术创新的影响，并在此基础上探究了中标时间、中标次数和中标基础的调节效应，运用回归分析和倾向得分匹配法进行了实证分析.结果表明：持续性政府采购能够显著促进企业技术创新；中标时间正向影响企业的技术创新水平；中标次数正向影响企业技术创新水平；中标基础正向影响企业技术创新水平.研究结果不仅从微观层面丰富了关于政府采购政策激励效应的理论研究，同时对提高政府采购的有效性、激发企业技术创新具有现实指导意义.
为了观察一次性吸入不同剂量的氢气对大学生脑执行控制功能的影响规律，招募大学生作为受试对象，对所有受试者分别于吸氢前、吸氢后即刻以及吸氢后不同时段进行一次Stroop Color-Word Test测试.实验结束后，利用SPSS24.0统计软件对实验数据分别进行组内和组间的差异显著性检验，组内差异显著性检验采用重复测量的方差分析和事后LSD检验，组间比较采用单因素方差分析.结果显示：对照组不同时间测试得到的Stroop反应时之间无显著性改变(P>0.05),Stroop反应时测试数值不受测试次数重复的显著影响；不同组别之间比较未见显著性差异(P>0.05).由实验结果可推断，一次性吸入一定剂量的氢气可显著提升大学生的脑执行控制能力，具体表现为Stroop反应时显著性缩短.
为进一步了解长距离跑锻炼者倦怠行为情况，分析锻炼者产生倦怠的原因，本研究利用问卷调查法、文献资料法、数理统计法等方法对从事长距离跑运动锻炼者的运动倦怠情况进行调查分析.结果显示：长距离跑锻炼者的倦怠程度为中等水平；倦怠产生的主要原因为长距离跑运动项目特点，包括运动形式单一且枯燥、运动量或运动强度过大等；锻炼者消极运动情绪的积聚所造成的心理情绪调控不佳同样能够引发运动倦怠.本研究基于归因理论与运动倦怠量表进一步揭示了参与长距离跑运动产生倦怠的相关原因，能够为长距离跑锻炼者所产生的倦怠情况提供参照分析，并为与之相关的研究提供一定的实验依据.
握力作为全身肌力的反映，越来越多地成为各项健康指标的预测因子.为进一步探究握力与个体身心健康的关系，本文采用文献法综述了握力对死亡率、认知功能、心理健康水平等方面的预测作用，并简要总结了握力影响身心健康的可能机制.研究结果发现握力与全因死亡率呈负相关关系，与认知能力、心理健康水平呈正相关关系，这种关联在中老年人群中尤为明显，握力对人体健康影响的机制可能与炎症因子以及神经系统等方面有关.握力与人体健康水平的正相关关系提示人们可通过提高握力水平来预防身心疾病.
OBE教育理念的核心是“成果导向”,该理念始终以学生为主体，注重学习目标和最终成果，注重情感价值观的形成与发展，注重培养学生主动掌握知识的能力以及实践能力.本文针对抽象代数本科课程，拟从教材教参的甄选，大纲的修订，核心知识体系的建设，教学师资的配备，教学设计的优化等各种教学策略实施层面对其进行深入探讨与研究.运用互动式、探究式、启发式等各种现代化教学手段，实施个性化课程考核与成果评定、突出成果导向，可以充分调动学生主动性和创造性，从而提高教师的教育教学质量和学生的学习效果.
期刊名称： 山东师范大学学报
(自然科学版)
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期刊名称： 山东师范大学学报